Joachim Müller põllurobotiga "Woody" (Pilt: J. Müller, Hohenheimi ülikool)
Loe valjusti Põllumajanduse tulevikku kuuluvad robotid, ütlevad põllumajandustehnikud. Saate iseseisvalt umbrohutada või väetist ja seemneid sihtrühma panna. Esimesed neist täisautomaatsetest abilistest võiks peagi turule tulla, muutes põllumajanduse tõhusamaks ja keskkonnasäästlikumaks. Põllumajandustehnikutel kogu maailmas on visioon: kõikjal, kus mürki pritsitakse või umbrohi vaevab hoolikalt käsitsi, on robotitel tulevikus võimalik käsi anda. Intelligentsete, mitmekülgsete väikeste masinatena peaksid nad põldudel patrullima umbrohu eemaldamiseks ja seemnete, väetiste või pestitsiidide tahtlikuks levitamiseks.

Seda, kuivõrd see visioon on juba ellu viidud, saab näha iga-aastastest välirobotite maailmameistrivõistlustest. Igal suvel antakse väikestele masinatele muid ülesandeid, milleks nende leiutajad peavad need uute talentidega varustama. "Otsene võistlus on oluline mootor robotite arendamiseks aasta-aastalt, " selgitab põllumajandusinsener ja maailmameistrivõistluste algataja Joachim Müller Hohenheimi ülikoolist ddp-le.

Tehnika väikesed imed on tänapäeval varustatud opsüsteemi, mikrokontrollerite ja erinevate sensoritega, kõige peenemaid detaile iseloomustab isegi kaamera. Rukkipõllult kõndimine on nende üks lihtsamaid harjutusi. Veel keerukam on teadvustada, kus maisi rida on lõppenud, ja seejärel selle järgmisesse rida keerata - lõppude lõpuks peab autonoomne metallkast teadma, millal seda keerata.

Kasutades infrapuna- või ultraheli tehnoloogiat, mõõdab robot kaugust vasakule ja paremale maisireale ning sõidab otse keskele. Kui maisi pole jäänud, tajub ta lõpmatut kaugust. See on käsk pöörata: minimasin pöörleb 90 kraadi, läheb 75 sentimeetrit sirgeks, keerab uuesti 90 kraadi ja jookseb otse tagasi. kuva

Muuseas, robotid saavad viljataimi arvestada rea ​​mõlemal küljel, isegi kui need on ebakorrapäraselt istutatud. See saavutatakse roboti külge kinnitatud kaamera abil, mis eristab rohelist värvi teistest värvitoonidest. Ta filmib oma ümbrust ja loendab siis rohelised kohad.

Kuid kõrgtehnoloogia vidinad saavad teha rohkem: pöörduda ümber oma telje, jälgida kartulit, järgida punast joont, joonistada joonis maasse ja pihustada vedelikke. Aasia arendajad on spetsiaalselt kavandanud üleujutatud riisipõldude jaoks roboti, mis hõljub vee kohal nagu hõljuk.

Spetsiaalne roboti jõudlus on maisi- ja kartulitaimede eristamine lehekujul. Robotkaamera filmib taimi ja mõõdab lehtede servi. Sulelisel kartulitaimel on rohkem servi kui tavalise lehega maisil. Ülesandel on üsna praktiline taust: allesjäänud kartulid võivad järgmisel aastal välja ajada ja levida uues põllutaimede viiruses. Seetõttu tuleb need spetsiaalselt eemaldada, mida on seni tehtud vaevalise käsitsitöö abil.

Kõigil nende mitmekülgsusel on programmeeritud sõidukitel siiski üks ühine joon - mugav vorming. Need kõik ei ole kingakastist palju suuremad ja seda mõjuval põhjusel: nad peaksid töötama pildiotsijate, kogujate või detektoritena, kuid need ei tohiks olla suured ega tugevad. See on turvalisuse küsimus. Kuna robotid töötavad ilma inimese juhtimiseta, peavad robotid jääma mõõtmesse, mis ei saa olla inimestele ohtlik.

"Töö robotite kallal toimub pikka aega väljas, " selgitab Müller. Lõppude lõpuks ei tohiks põllumajanduse professori sõnul masinaid heidutada vihm, tolm ja komistuskivid. Näib, et praktiline areng tasub end ära: esimene hollandi eksemplar peaks varsti turule jõudma. See kitkub suhkrupeedipõldudel umbrohtu - mitte ainult piki ridasid, vaid ka üksikute taimede vahel, välistades sellega vajaduse pestitsiide pritsida.

Nende arengutega saab robot oluliseks tööriistaks nn täppisviljeluses ehk täppisviljeluses. See põllumajanduse tänapäevane versioon arvestab sellega, et põllul võib nakatuda vaid väike osa kahjuritest või ainult mõne ruutmeetri pinnas vajab lisadoosi seemet või väetist. Probleem on robotil nagu valmistatud: ta otsib vastava puuduse ja töötab ainult seal, kus seda vaja on.

Stuttgart-Hohenheimis toimuva väliroboti WM 2006 jaoks saavad robotid midagi muud: joonistavad valged jooned, tunnevad end murul jälgedes ja vabastavad välja elektroonilise juhtimisruumina. Saksamaal toimuva jalgpalli maailmameistrivõistluste puhul peaks võistlus toimuma täielikult jalgpalli osas. Näiteks jalgpalli kaheksandikfinaali parimad robotid võiksid hooaja järgmiseks pooleks karistusala läbida - kui FIFA sellega nõus on.

ddp / science.de Mareile M ller-Merbach

teadus.de

Soovitatav Toimetaja Valik